复旦团队发布跑腿机器人“旦宝”：纯视觉端侧大脑推动机器人从“依赖预设”走向“自主理解”

复旦大学团队在工博会上发布搭载纯视觉机器人端侧大脑的跑腿机器人“旦宝”，可在功耗不到20瓦的端侧芯片上仅凭视觉实时完成空间理解与自主决策，无需遥控和预建地图即可在陌生环境自主通行。团队正与跑腿配送、巡检、商用清洁等机器人开展适配，并同步适配国产端侧算力芯片。