复旦大学团队发布纯视觉机器人端侧大脑及跑腿机器人旦宝

复旦大学团队在第26届中国国际工业博览会上发布搭载纯视觉机器人端侧大脑的跑腿机器人旦宝，可在功耗不到20瓦的端侧芯片上仅凭视觉完成空间理解与自主决策，无需遥控或预建地图。团队将运动与操作统一归纳为导航问题，训练出的首项物理技能VSIN参数量约1.2亿，不足同类导航大模型的十分之一，支持最多8路相机输入的端侧实时运行。团队正与跑腿配送、巡检、商用清洁等机器人开展适配，并在国产端侧算力芯片上并行适配。