Ai2 发布 ToyBlocks 机器人学习仿真框架

Ai2 在 Hugging Face 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与桌面方块的开源仿真框架，可自动生成任务与演示数据，并配套训练和评测代码。首轮数据包含 85,336 条长程演示、约 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧，单 GPU 并行生成可达 24 倍实时速度。