Ai2 发布 ToyBlocks 机器人仿真框架

Ai2 在 Hugging Face 发布开源仿真框架 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面方块，可自动生成任务与演示数据，并配套训练和评测代码。首轮数据包含 85,336 条长程演示、约 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧；单 GPU 并行生成可达 24 倍实时速度。 Ai2 称，当前版本不含完整的强化学习训练能力，计划数周后推出第二版，扩大数据集与技能范围、完善基准测试，并加入该能力。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。